ロボット掃除機を初めて使ってみたので体験談をシェアしておこうと思います。
【Amazon】Anker Eufy (ユーフィ) Robot Vacuum Omni S1 Pro
あえてルンバ以外のものを使おうということで、アンカー製の、見た目からしてかなりすごそうなものを選びました。
1週間ほど使ってみた率直な感想としては、実際にすごいです。以下、まとめていきます。
スマホアプリとWiFi環境（テザリング可）
本体だけでもギリ使用可能ですが、アプリにつないで使うのが基本です。
そしてWiFiルーターを経由して、スマホの専用アプリとロボット掃除機本体およびステーションと接続します。
僕の場合、使用する場所にWiFi環境がなくて少し焦りましたが、スマホ自信をモバイルルーターとして扱うテザリング機能を利用することで、うまくいきました。
そしてマッピング（空間把握）のため本体が動き出します。仕組みはわからないけど、かなり賢い動きをしながら部屋の配置を把握します。
このときだけ、行ってほしくない領域には物理的に障害物などを配置しました。
できたマップを詳細設定
マッピングが終わったら本体は自分でステーションに戻ります。（だんだん可愛く見えてくるはずです）
アプリにはなかなか詳細な地図ができあがります。ここで、自分でバーチャルウォール（架空の壁）を配置したら、水拭き禁止エリアを設定したりと、ロボット掃除機の動き方をあらかじめ決めておきます。
あとは吸引力や、水拭きの際の水の量などを設定しておけば、今後はアプリにつながなくても本体やステーションについてるボタンひとつで動いてくれます。
（ステーションのボタンからは、開始・一時停止、ステーションに戻る、吸引のみ・吸引＋水拭きの切替が可能）
バッテリーは3時間以上もつ
掃除の途中で本体のバッテリーが切れそうになったら、自分でステーションまで戻って充電するみたいです。
ただ、自分の場合は100平米以上あるエリアを掃除させているのですが、3時間弱で終了し、バッテリーはまだ2〜3割残っていました。
充電ではなく、途中で水分補給をしたり、モップを洗浄したり、ゴミをステーションに回収したりのために戻ります。この周期は設定可能です。
とにかく、一通り終了するまでにバッテリーが持つのはよかった。
水タンクはオゾンを生成する
けっこう衛生面には気を配っているみたいで、浄水タンクに水を入れて取り付けたあと、よく見てみるとジュワーっと細かい泡を生成しています。
水からオゾンを作って除菌効果を高めているとのこと。すごいです。
本体も、水拭きで移動しながら、同時に本体のモップも洗っているらしい。高いだけあります。
掃除が終了してステーションに戻ったら、自分でモップを洗って乾燥までしてくれます。こっちが普段にやる作業といったら、タンクに水道水を補充することくらいか。
ちなみに浄水タンクの後ろに、汚水タンクがあり、使用するたびに少しずつたまっていきます。おそらくいっぱいになったら「捨ててください」と言ってくるのでしょう。
専用紙パックと洗剤は買っておいたほうがいい
さすがに消耗品はあります。今後まず必要となってくると思うのは、専用紙パック（【Amazon】交換用ダストバック）。そもそもが大きめなので、いっぱいになるまでに2〜3ヶ月はかかるだろうけど、いるものはいる。
あと、今のところ減ってるのかどうかわからないけど、専用の洗剤（【Amazon】フロアクリーナー）。
洗剤は、使うかどうかを設定で決めれるようなものなので、なかったら動かないというようなものでもなさそうです。なくてもオゾン生成水を使ってるので、除菌とかは大丈夫。
あとは本体のモップとかフィルターなども消耗品なんだろうけど、とりあえず付属品として予備は1個ずつ付いてきました。当分は交換なんてしなくてよさそうです。
見てると愛着がわいてくる
動きはなんか、可愛らしいです。見る人見る人、「なんか、でっかい虫みたい…」などと言うけれど、それくらい生き物っぽい。
最新型のドローンとかと同じ技術を使ってるらしいから、とにかくいい動きをします。どんな構造の「目」なのか、ギリギリのところまでぶつからず、障害物をよけます。
完全な円形ではなく、丸みのある四角い感じなのも個人的に好き。端っこやすみっこもうまく攻めてくれます。
あと、音声でちょこちょこ喋ります。「掃除を開始します」「ステーションに戻ります」「充電中…」みたいな。
これまで褒めてばっかりではありますが、「あれっ」て思うことも少々。例えば、2センチの段差を乗りこえることはできるけど、その反動なのか、本体に入っている水を少しこぼしていたり。今のところは許容範囲です。
終わりに
自分、他のロボット掃除機のことはあまり知らないので比較などはできないのですが、このANKER EUFY S1は素直にすごい！と思いました。
僕のように自分で掃除するのがすごく苦手、という人に、あえておすすめしたいです（とはいえ足の踏み場もない部屋だったらさすがにこの子も動けませんが）。
水拭き機能がほしくて、さらに衛生面とか信用できるやつがほしい人はぜひ調べてみてほしい。この記事が役に立てたならば嬉しいです。
